ОТУЧИТЬ РЕБЁНКА СПАТЬ С РОДИТЕЛЯМИ. КАК?

Где-то раз в неделю у меня на приёме появляются родители, которые просят помочь справиться с беспокойством у ребёнка. Т.е. если сильно сократить историю, то детям просто страшно спать одним и поэтому они перебираются в родительскую постель.