Theo Jansen. Medidas exactas.

Por fin las medidas exactas para el mecanismo de Theo Jansen, hecho con abatelenguas o palitos de helado. (Con estas medidas, funciona a la perfección el avance, en un sistema montado). A= 7.6 cm B= 8.3 cm C= 7.9 cm D= 8.0 cm E= 11.2 cm F= 7.9 cm G= 7.3 cm H= 13.1 cm I= 9.8 cm J= 10.0 cm K= 12.4 cm L= 1.6 cm M= 3.0 cm Puedes utilizar este mecanismo, construyendo varias piernas, para colocarlas de manera simétrica e invertida en tus robots.