Горит лампа ABS ? Как считать ошибку и сбросить!? Mitsubishi Lancer

Горит лампа ABS, трещит педаль при маленькой скорости. Делаю самодиагностику ABS Mitsubishi, с помощью перемычки в разъём obd. Не надо ехать к диагностам. Все получилось своими руками и 5 минут потраченного времени