Что такое YOLO формат

Как выглядит изображение, размеченное в YOLO формате? Что находится внутри текстового файла с разметкой? Как вычисляются YOLO координаты объекта на изображении? В каком формате нейронная сеть компьютерного зрения YOLO сохраняет результаты распознавания? Ответы на эти вопросы в данном видео-занятии.