Система с двумя степенями свободы

Цилиндр на бруске. К бруску приложена сила. Вводим обобщенные координаты, составляем систему дифф. ур-й 2-го порядка. Находим ускорение бруска. Для сравнения решаем эту задачу приближенно. Получаем нижнюю и верхнюю оценку точного решения.