Колебания. Две степени свободы

Механическая система из трех тел с идеальными связями. Даны массы m1=1кг, m2=2кг, m3=2кг. Жесткость одной пружины известна, а жесткость другой найти из условия минимальной разности между частотами системы. Записываем уравнение Лагранжа для кин.потенциала L=T-П. Замечена опечатка. Жесткость пружины должна быть в Н/м.