НЕ ПЕРЕКЛЮЧАЙ робот ВЕСТЫ на нейтраль на светофоре! Принцип работы коробки робот АМТ Веста

На днях возник такой вопрос, надо ли переключать на нейтраль, ели у твоей тачки коробка робот. Вот выдержка из официальной инструкции к коробке амт. Автоконструктор говорит, что переключаться на нейтраль не нужно. Так что давайте разберемся, нужно или не нужно, ну и по какой причине. Принцип работы именно вазовского робота такой, что при нажатии тормоза всегда выжимается сцепление. А ехать машина начинает только при нажатии на педаль газа. То есть можно выжать тормоз и переключить селектор кпп в положение А, но когда вы отпустите тормоз, то никакого движения не произойдет. Да коробка переключится на первую передачу, и это будет отражено на панели приборов. Но машина не поедет, так как сцепление сомкнется только тогда, когда вы нажмете на газ. Итак давайте разберем две ситуации, когда вы подъезжаете к светофору и переключаетесь на нейтраль, и когда вы подъезжаете к светофору не переключаясь на нейтраль, а просто держите ногу на тормозе, и что происходит в это время с коробкой и сцеплением.