Да, конечно можно все обьехать, и нужно я бы сказал, когда в одного, или цель именно просто доехать до какого то места. Да можно сразу разматывать лебедку. НО! Как еще узнать на что способна машина? :) В следующий раз может не быть обьезда, может подвести лебедка, да всякое может быть, поэтому лучше периодически нырять во все тяжкие и потом доработать машину, чтобы в такие моменты она не подводила :)