Как выглядит объективный, физический мир, без человека

Как на самом деле выглядит объективный мир, что в нем есть и чего нет. Существует ли цвет, звук или запах? Как работают наши органы чувств и как наш мозг создает для нас красивые картинки из цветов, вкусов и запахов.