Программирование в Lego wedo 2.0 Алгоритм с ветвлением

Как научить детей начальной школы программировать в lego wedo 2.0? Как научить младших школьников расставлять команды в логической последовательности? Как им наглядно объяснить, что такое линейный алгоритм и ветвление? Я давно ищу ответы на эти вопросы ;) и действенные приемы. Сейчас мы учимся составлять блок-схемы линейных алгоритмов и блок-схемы алгоритмов с ветвлением. В видео - примеры программ, которые можно составить в Lego wedo 2.0. Буду рада полезным советам после просмотра. Изображения взято с сайт