Урок 9. Теория автоматического управления, часть 2 / Программирование в TRIK Studio

Разбираем задачи перемещения робота по черной линии и вдоль стены. Для решения используем релейные и пропорциональные регуляторы. Таймкоды: 1:15 Разбор задачи . “Лесенка“ с предыдущего урока 2:10 Начало основной лекции. Постановка задачи движения по линии. 3:15 Задача “Движение по линии“ 4:12 Решение с релейным регулятором 4:55 Калибровка 7:30 Решение с пропорциональным регулятором 8:07 Вопросы к задаче 9:55 Задача “Движение вдоль стены с помощью ИК-датчика расстояния“ 10:33 Движени