足車 & 大車 & 払腰 / Ashi-guruma & O-guruma & Harai-goshi

【講道館 YouTube公式チャンネル／ KODOKAN Official YouTube Channel】 技の相違点 / Description on differences between closely resembled Waza 足車 & 大車 & 払腰 / Ashi-guruma & O-guruma & Harai-goshi ＜足車（あしぐるま） / Ashi-guruma＞ 相手を前方に崩し、右脚を相手の右膝にあてて軸とし、回転させて投げる技 / A technique to throw down the opponent by breaking his balance forward, putting the right leg on his right knee and rotating him on its axis. ＜大車（おおぐるま） / O-guruma＞ 相手|