Халилов В. Р. - Теоретическая механика - Принцип Даламбера. Уравнение Лагранжа

0:00:10 1. Принцип Даламбера. 0:06:28 2. Уравнение Лагранжа с реакциями связей (1-го рода) 0:27:58 3. Уравнение Лагранжа в независимых координатах (II-го рода) 0:37:46 4. Уравнение для изменения полной энергии системы при наличии связей. 1:01:25 5. Вывод уравнений Лагранжа для системы N частиц с s степенями свободы из уравнений Даламбера. 1:01:25 6. Функция Лагранжа механической системы; 1:10:59 7. Примеры функции и уравнения Лагранжа в различных потенциальных полях; 1:11:06 8. Декартова система координат 1:14:08 9. Цилиндрические координаты.