Задача 0009 (Механика)

Пловец переплывает реку, имеющую ширину Н. Под каким углом α к направлению течения он должен плыть, чтобы переправиться на противоположный берег в кратчайшее время? Где он в этом случае окажется и какой путь S проплывёт, если скорость течения реки равна υ1, а скорость пловца относительно воды равна υ2?