Самодельный квадрокоптер на самодельном Контроллере! Полетит? STM32 + Baseflight! Полет отличный!

Сборка и настройка полетного контроллера на базе прошивки Baseflight. Исходный код очень хорошо структурирован и поддается простой модернизации, сборка контроллера проста. Эффективность контроллера для коптера, более чем достаточна. Да, блин, даже 8-ми битный контроллер более чем достаточен! В какой раз не могу нарадоваться на OpenSource проекты. Ссылки на комплектующие: STM32F104: Акселерометр/Гироскоп: Барометр BMP280: USB-FTDI: Ссылка на прошивку Baseflight: Ссылка на схему: Кстати, у кого приемник радиосигнала с PPM, то вам проще. просто подключаем PPM сигнал, вместо PWM. Моторы подключаем: PA8 - PWM1 PA11 - PWM2 PB6 - PWM3 PB7 - PWM4 Радио приемник: PA0 - Channel 1 PA1 - Channel 2 PA2 - Channel 3 PA3 - Channel 4 PA6 - Channel 5 PA7 - Channel 6 Или один PPM - PA0. Удачного полета!