ПИД-регулятор в режиме нагреватель или холодильник. В чем разница?

В видео объясняется разница между режимами работы ПИД-регулятора: нагреватель (нагрев) и холодильник (охлаждение). Рекомендую к просмотру: Цифровой ПИД регулятор для ПЛК. Подробный разбор