Роботы KUKA: обзор линейки — промышленные и коллаборативные, роботы для сварки, покраски и укладки

Роботы KUKA: обзор линейки — промышленные и коллаборативные, роботы для сварки, покраски и укладки Нужно интегрировать роботов в производство? Свяжитесь с нами — Немецкая компания KUKA — один из крупнейших производителей промышленных роботов. KUKA имеет 25 дочерних компаний в Соединенных Штатах, Австралии, Канаде, Мексике, Бразилии, Китае, Японии, Южной Корее, Тайване, Индии, России и многих европейских странах. Как заявляют представители компании, KUKA является одним из трёх ведущих поставщиков промышленных роботов для автомобильной индустрии на мировом и ведущим поставщиком на европейском рынке. В этом обзоре мы рассказываем о линейке роботов KUKA и о тех, преимуществах, которые вы получите при внедрении промышленных и коллаборативных роботов немецкой компании. *** шапка *** Разделение промышленных роботов по категориям у KUKA достаточно условное, модели из разных классов могут с одинаковым успехом использоваться в одной и той же задаче. KUKA придерживается философии, что комплексное роботизированное решение должно подбираться под производственную задачу, а не наоборот, когда для робота пытаются придумать способы использования. Тем не менее, актуальный ассортимент роботов KUKA включает семь линеек, различающихся диапазоном возможных рабочих нагрузок. Малые роботы 7-14 кг Эти компактные высокоскоростные устройства предназначены для прецизионной работы с миниатюрными деталями в производственных ячейках размером 600 x 600 мм. Роботы серии AGILUS [агилус] идеально подходят для сборки компонентов в электронной промышленности, высокоточной обработки, крепления винтами, склеивания, упаковки и проверки. KUKA AGILUS выпускаются в вариантах для обычного и чистого производства, для работ в стерильной среде, а также в водонепроницаемом и взрывозащищенном исполнениях. Низкий класс грузоподъемности 5-16 кг Семейство продуктов KR CYBERTECH [кей-ар сайбертэк] оптимизировано для прецизионного применения в условиях непрерывного производства, таких как дуговая сварка, нанесение клеЁв и герметиков. Даже на максимальной скорости работы точность позиционирования составляет 0,04 мм. Отличительная особенность серии CYBERTECH — возможность работы инструмента значительно ниже уровня установки робота. Средний класс грузоподъемности 30-60 кг Средний класс грузоподъемности — серия роботов для работы в экстремальных условиях литейного производства, малярных, сварочных и погрузочно-разгрузочных работ. Специальная конструкция обеспечивает изоляцию узлов от агрессивной внешней среды и большой межрегламентный период. Высокий класс грузоподъемности 80-300 кг Серия KR QUANTEC [кей-ар квантэк] была разработана на основе многолетнего опыта KUKA в области автоматизации. Результат: надежное, универсальное и эффективное решение для любой производственной среды. Модульная система обеспечивает гибкую комплектацию роботов, а хорошая доступность узлов и агрегатов сокращает время обслуживания. Роботы серии QUANTEC могут быть оптимизированы для большей скорости или для большей точности выполнения работ. Короткие тормозные пути роботов облегчают разработку компактных роботизированных ячеек. Сверхмощные роботы 300-1300 кг Сверхмощные шестиосевые роботы с открытой кинематической системой и беспрецедентной грузоподъемностью точно и быстро справляются с обработкой тяжелых грузов на расстояниях до 6,5 метров. Камни, стекло, стальные балки, компоненты для судов и самолетов, мраморные блоки, сборные железобетонные детали — все эти тяжелые нагрузки не представляют проблем для сверхмощных роботов KUKA. Для особых областей применения существует вариант Foundry [фаундри] с наилучшим соотношением рабочей зоны и полезной нагрузки, или версия робота для укладки тяжелых грузов до 1300 килограммов. Специальные модели Серия PA [пи-эй] — роботы для укладки груза на поддоны. Подобные устройства также называют паллетайзерами или укладчиками. Паллетайзеры этой серии быстро и точно выкладывают тяжелые грузы с оптимальным временем цикла. Эти роботы невосприимчивы к пыли и воде — все системы электроснабжения находятся внутри корпуса. Коллаборативные роботы LBR iiwa [эл-би-ар иива] – первый серийно выпущенный коллаборативный робот, который может работать совместно с человеком. Поставляется в двух модификациях — с грузоподъемностью 7 и 14 килограммов. Двигатели роборуки KUKA способны мгновенно реагировать на препятствие своему движению и останавливаться. Благодаря тому же принципу обратной связи коллаборативные роботы способны запоминать действия, которым их обучает оператор путем перемещения манипулятора вручную.