Хрустящие куриные ножки

Live! Рецепт: Куриная голень - 1кг. Лук - 1шт.(не большая) Чеснок - 1-2зуб. Перец, соль - по вкусу Йогурт - 300гр. Панировка: Коричневый сахар - 1ст.л. Паприка - 4ч.л. Чили - по вкусу Соль - 1ч.л. Имбирь - 1ч.л. Мука - 250гр.