Задача о книге - ответ

Ответ, на сколько это возможно, мы сделали простым. Такие вещи как эллипсоид инерции -- это далеко не школьная механика, но, если не углубляться в детали, понять, почему книга кувыркается не сложно, всего то закон сохранения энергии и вращательного (момента) импульса. Кому хочется деталей, милости просим смотреть видео-лекцию о механике вращательного движения. Там все подробно выведено, и тензор инерции, и эллипсоид, и вращательная энергия.