Что делать ? Аварийный режим шестерёнка, роботизированная коробка Toyota corolla auris .

Моя история очень проста. Купил автомобиль 2011 с пробегом 50т.км владел автомобилем 8 лет до 210000 . Первый раз возникла проблема на 150т.м загорелась шестеренка на панели приборов. В интернете ничего не нашёл. В сервисе выяснили что нужно всего лишь поменять сцепление комплект. Всё сделано так что не нужно гадать компьютер сам указывает когда вам нужно менять сцепление. На пробеге 190т.км. загорелась шестеренка но уже был признак иной. Шестерёнка загоралась в тот момент когда автомобилю требовалось переключится на другую передачу в двтжении. Решили что это втулки актуатора, поменяли. После замены втулок через 2000 снова загорелась шестерёнка аварийный режим. После разбора выяснилось что нужно было менять моторчик актуатора. В заключение скажу необходимо менять сразу комплект сцепления вместе с моторчиком актуатором и втулками скольжения. Это лучший вариант, можно проездить ещё км. В варианте с автоматом масло пришлось бы менять каждые 60т.км. Два варианта когда загорается шестерёнка авари