Поиск и распознавание изображения карт в ROS с камеры logitech C920 с минимальной задержкой

Подробнее можно почитать в статьях: Аппаратное кодирование видео потока на камере Logitech C920 и отправка его в ROS по wifi с задержкой менее 0.2 ...