Тест GPS rescue. Возврат домой GepRc Mark 5

Сначала на прошивке 4.3 меня устраивало что Дрон просто хотя бы летит в мою сторону и я перехватив управление могу его посадить. Но с выходом прошивки у дроноводов квад четко научился садиться в точку. Сказано сделано… прошили и что получилось?!