Volkswagen Touareg неисправность системы 4WD На приборной панели горит ошибка, моргают переключатели

На диагностику ремонт приехал автомобиль volkswagen touareg. Жалобы клиента на то что периодически не работают и моргают переключатели системы 4wd, полного привода точка на приборной панели загорается пентаграмма неисправность системы 4wd. И всё это происходит в основном с утра, либо днём при эксплуатации машины иногда. Диагностика при помощи сканера Launch, Thinkdiag, Kingbolen, Diagzone, Ediag Thinkcar, Mucar, Лаунч, Едиаг, Кингболен, диагзон показала ошибку номер 02039 которая расшифровывается как потенциометр раздаточной коробки неверный сигнал. Снимаем актуатор раздатки разбираем и ищем неисправность. Но изначально проверили проводку и оказалось что она вся целая.