Фурсиков А.В.-Вариационное исчисление и оптимальное управление - 11. Теорема Люстерника
Теорема Люстерника. Принцип Лагранжа.
00:00:19 Теорема (об оценке расстояния)
00:28:51 Касательные вектора
00:33:03 Теорема Люстерника (о касательном пространстве)
00:51:46 Постановка задачи
01:01:50 Принцип Лагранжа
Ссылка на плейлист: