FOC & Polar coordinates

Розповідаю як працює моя власна реалізацію векторного керування (FOC) в якій я застосовував обчислення у полярних координатах. 00:03 - Вступ 01:15 - Навіщо потрібне векторне керування? 03:30 - Чому векторне керування називається векторним? 04:08 - Що потрібно для векторного керування? 04:28 - Як працює матиматика векторного керування? 08:35 - Як працює моя реалізація 13:00 - Висновки Проєкт поки що НЕ опублікований. Виконується тестування з різними моторами. Пітримка моторів з датчиками Холла, та з комбінацією датчики Холла квадратурний енкодер. Датчики струму 3 шунти, або ізольовані датчики струму у фазах мотора. Працююь: CAN шина, UART для комунікації з компьютером. Мікроконтроллер STM32F103C8T6 Частота: 72MHz Розмір прошивки 37 Кб Регульовання струму кожен період ШІМ (16 КГц, налаштовується), час роботи біля 30 мкс. Регулятор обертів запускається 4000 разів на секунду (налаштовується).