Dji Mavic Pro крушение во время полета по заданным точкам

Сегодня потерпел крушение на коптере DJI Mavic и потерял его при полете по заданному маршруту без визуального сопровождения. Сигнал видео был потерян спустя несколько минут после старта и дальше коптер летел сам. Что случилось, доподлинно не было известно - он просто не вернулся в заданное время. Нужно было срочно уехать по делам. Уже в машине были предположения что случился краш, скорее всего неверно рассчитал высоту. Маршрут полета был порядка 7 км, но на маршруте была точка, в которой коптер должен был