Описание проблем и идей по фонарику с акселерометром, обращение к автору первичной прошивки.

1) анализируется ли именно продольное движение для оценки торможения? Уж слишком заметно влияние вертикальных сотрясений на горизонтальные торможения. 2) очень нужна ручная калибровка горизонта, чтобы все колебания и наклоны считались от выставленного нейтральным положения. Это исключит влияние особенности закрепления на каждом новом веле или неадекватная работа после “снял - чуть криво одел“. Предлагаю идею, куда вставить возможность это настраивать. 3) при резких ускорениях срабатывает режим экстренного торможения. Можно ли это как-то устранить? Впоследствии п.1 поставился под сомнение, возможно, надо просто доработать фильтрацию. П.2 с помощью друга-программиста я смог создать функцию калибровки горизонта. Он запускается из 2 режима долгим зажатием кнопки. П.3 пока не решил, надо изучать самому, т.к. из реально разбирающихся помочь некому((