Борьба с шумом или как я тестировал драйвера шаговых двигателей

Всем привет. Я решил сделать свой принтер потише, и были разные драйвера: TMC2208, HR4988 и A4988. Интерес представлял TMC2208 как самый тихий, и HR4988 так как поддерживает микрошаг 1/128. Тестировал на разных скоростях, на разных напряжениях питания с проверкой издаваемых мотором звуков, а также измерял момент двигателя на “ощупь“. Все на видео, разве что выводы: 1. TMC2208 действительно тихий. Рекомендую. 2. HR4988 так и остался коричневой ка..шкой, не рекомендую к покупке. Хуже чем A4988. 3. A4988. А о