[Mark Rober] Автоматическое Попадание в Яблочко, ДВИЖУЩАЯСЯ Мишень для Дартса (720p)

Я работал над этой доской более 3 лет. Я очень рад наконец-то поделиться ею со всеми вами. Краткое содержание: Я осуществил трехлетнюю мечту - создал доску для дартса, в которой каждый раз попадаешь в яблочко, благодаря некоторым инженерным разработкам. По сути, вы бросаете дротик, а затем система захвата движения Vicon отслеживает его движение в воздухе. Мы используем эти позиции x,y,z в Matlab, чтобы предсказать место приземления дротика с помощью регрессионного анализа. Узнав место приземления, мы перемещаем доску в нужную точку с помощью 6 шаговых двигателей, которые крепятся к задней стороне доски с помощью рыболовной лески. Все это происходит за 400 мс или около того. Затем мы отнесли ее в бар, чтобы посмотреть, что о ней подумают люди (СПОЙЛЕРЫ: она им понравилась)