Квадрокоптер колбасит, подскажите в чём дело????

Полётник omnibus 4 pro v3 с али апа флайскай приёмник fs-is10b Прошивки пробовал разные на всех одно и тоже трясёт колбасит Винты закручены, пропы крутятся в нужную сторону , после этого полёта попробовал поднять чуть выше, его начало болтать и он начал сам себя выравнивать тем самым прибавлять газ и улетать всё выше и выше, я газ опустил полностью, он взлетел выше деревьев, я его раздизармил он грохнулся на землю, я думал что заснял но неповезло дважды видео на камере не оказалось( видио когда он упал ба