История дизельного двигателя, почему дизель экономичнее бензинового

История дизельного двигателя, почему дизель экономичнее бензинового двигателя, чем дизельный двигатель отличается от бензинового, и как устроен дизельный двигатель, как он работает. Чем дизельный двигатель круче бензинового. Почему дизельный двигатель лучше работающего на бензине.