yamaha R6 Расколбас руля (воблинг)

Почему у него начался расколбас? неровности на дороге или резкий сброс газа? наверно еще и за руль схватился! если бы раслабил руки как думаете стабилизировался ли байк? Заметьте байк начал выравниватся только после добавления газа! если бы был демфлер он бы избежал этого!?