МАНИПУЛЯТОР НА ШАРЕ Технология ABENICS

Пригодится в проекте по сварочному роботу . Мы выиграли это проект только потому , что на это соревнование умов НИКТО кроме нас не явился. Цена низкая , а тема НЕ для патентных компаний. Железа много. .ппт по сварке в пропоузле В корейской версии были только несколько наших предложений, потому что КЖ вставляет только то, что может понять, что тоже правильно. На митинге я долго все сердил своей тупостью, потому что не опнимал фразу ЕНУЖНО СДЕЛАТЬ ВРАЩЕНИЕ БОЛЕЕ МЯГКИМ . я прашивал ЗАЧЕМ оно и так мягкое ??? Потом попробовал перефразировать МОЖЕТ, НУЖНО СДЕЛАТЬ ТРЕНИЕ МЕНЬШЕ ? и получил подтверждение «да, да у нас огромное трение, нужно сделать его меньше». Трение там является не самым важным параметром, хотя ДА, слева там , где подшипники - ТРЕНИЕ КАЧЕНИЯ, а справа - ТРЕНИЕ СКОЛЬЖЕНИЯ, но решать задачу нужно по обеспечению ПАРАЛЛЕЛЬНОСТИ ОСЕЙ ВРАЩЕНИЕ ВО ВСЕХ ТРЁХ ЭЛЕМЕНТАХ СИСТЕМЫ. ОНИ продают уже этот барабан ( цена что то типа 10к, как продаётся –тайна) и думаю, что основные претензии и к ТОЧНОСТИ шва , а его точность определяется размером ЛЮФТА в 2 мм. Вот видео ( ) Изобретатель оказался НЕ инженером. Он сказал, что он специалист по английской литературе, но по английски он НЕ говорит. Странный специалист. Молодой парень до 40 лет примерно, может и 40. Он хочет делать из этой конструкции РОБОТА, и нас он будет доить на это за те деньги, которые КИПА выдала ( примерно 24 млн вон). Работы здесь на изготовление пары концепций и чертежам к ним, НО всю эту байду нужно мусолить 6 митингов. Если делать робота , то ТОЧНОСТЬ движения сварочного электрода, конечно, важна и нужно просто сделать и слева и справа ТРЕНИЕ КАЧЕНИЯ Завтра я сниму все размеры из этих барабанов , чтобы можно было в Компасе предметно рисовать. Скорее всего, на заставят рисовать концепции по ТРАНСМИССИИ по роботу, которые смогут давать ЛУНООБРАЗНЫЕ ДИВЖЕНИЯ электрода. Она не простая явно. Но это не сейчас. Сперва отрисуем чертежи по колёсикам в правой зоне аппарата.