Как узнать передаточное число редуктора?

Как определить или проверить какое передаточное число у редуктора? В видео предлагается точный метод расчета передаточного числа редуктора без его разборки. Как определить передаточное число редуктора не снимая его с авто? Устройство редуктора заднего моста. Как работает дифференциал?