Пенальти в футболе роботов. Автономный робот, пинающий инфракрасный мяч

Задание: Робот устанавливается за пределы 45-сантиметрового квадрата перед воротами и должен забить в ворота инфракрасный мяч. Инфракрасный мяч на момент старта находится посередине длины ворот на удалении 30 сантиметров от них. Авторы: Клуб робототехники Robo4U Курс “Основы робототехники“: