#225. КВАТЕРНИОНЫ против углов Эйлера, или Гиперкомплексные числа!

О том, как абстрактные математические объекты помогают решать реальные проблемы! Навигация в трехмерном мире, углы Эйлера, открытие кватернионов Сценарием к этому видео послужила замечательная статья из не менее замечательной книги «Математическая составляющая»: Как четвертое измерение помогает в навигации космических аппаратов? Что за проблема, именуемая «Gimbal lock», произошла в лунной миссии при использовании углов Эйлера? Какой геометрический смысл у операций в поле комплексных чисел? Можно ли все движения плоскости, не меняющие ориентации, описать с помощью параллельных переносов и поворотом? Повороты в четвертом измерении мы уже обсуждали здесь: Мои курсы: VK: Задачник: Донат: БОЛЬШЕ КРУТЫХ ВИДЕО О МАТЕМАТИКЕ 1. Зачем нужна математика: