Координатный стол с ЧПУ из DVD приводов и Arduino

Оси X и Y сделал из DVD приводов. Ось Z напечатал на 3D принтере. В действие приводится игрушечным сервоприводом. Размер стола 38*38мм. Прошивку-интерпретатор Gcode написал сам.